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货架又称通廊式货架或驶入式货架。货架可供叉车（或带货叉的无人搬运车）驶入通道存取货物，适用于品种少，批量大类型的货物储存。货架除了靠近通道的货位，移动型货架，由于叉车需要进入货架内部存取货物，通常单面取货建议不超过7个货位深度。为提高叉车运行速度，可根据实际需要选择配置导向轨道，与货位式货架相比，贯通式货架（驶入式货架）的库空间利用率可提高30%以上，货架（驶入式货架）广泛应用于批发、冷库及食品、烟草行业。
货架按取货方向可分为单向与双向排列，单向(靠墙区域)货架总深度控制在6个托盘深度以内，轻量型货架，双向(中间区域可两边取货)货架区域总深度较好的控制在12个托盘深度以内，以提高叉车存取的效率和可靠性(此类货架系统中，叉车为持续“高举高打”作业方式，宝鸡货架，叉车易晃动而撞到货架，中量型货架，故稳定性的考虑充分与否至关重要)。此类仓储系统稳定性较弱，货架不宜过高，通常应控制在10米以内，且为了加强整个货架系统的稳定性，除规格、选型要大一些外，还须加设拉固装置。单托货物不宜过大、过重，通常重量控制在1500KG以内，托盘跨度不宜大于1.5米。常配叉车为前移式电瓶叉车或平衡重电瓶叉车。
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